Добрый день! фирме оказали услугу по перевозке груза, по договору заказчик должен был оплатить за оказанную услугу 17 а…?

Добрый день! фирме оказали услугу по перевозке груза, по договору заказчик должен был оплатить за оказанную услугу 17 апреля, оплаты до сих пор нет и директор (заказчик) отказывается теперь оплачивать, и не возвращает подписанный 2-й экз. акта выполненных работ, как лучше отправить им претензию (почта или лично) или сразу готовить иск в Арбитражный суд. Спасибо.