Здравствуйте, как можно законно взыскать долг с человека, который взял у меня товар и не хочет отдавать деньги …?

Если этот гражданин является физическим лицом, Вы можете обратиться с исковым заявлением в суд по месту регистрации данного лица. Если этот человек имеет статус юридического лица, и Вы, так же являетесь юридическим лицом, тогда спор разрешается в арбитражном суде, который указан в договоре.