Добрый вечер! Моей дочери сейчас 17 лет, 18 исполнится 31 марта. Можем ли мы сейчас, до исполнения 18 лет, оформить дов…?

Добрый вечер! Моей дочери сейчас 17 лет, 18 исполнится 31 марта. Можем ли мы сейчас, до исполнения 18 лет, оформить доверенность от дочери на меня (что бы по исполнении 18 лет,я была её представителем в УПФР, в фонде социального страхования, сопровождать её на медицинскую комиссию МСЭ и т.д)?